1999年10月27日生まれ。埼玉県出身。血液型=A型。
2011年モーニング娘。に加入。飯窪春菜、石田亜佑美、佐藤優樹らと共に10期メンバーとして活躍。2017年12月にグループ卒業。その後すぐに特撮テレビドラマ『快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー』のルパンイエロー役に選ばれ、女優としての活動をスタート。2020年6月には初主演映画『のぼる小寺さん』の公開も控える。
本人SNS(インスタグラム=@haruka_kudo.official、ツイッター=@Haruka_Kudo1027)更新中。